??[導讀] 目前，適合在養老院、養老地產項目中應用的健康服務機器人，主要有陪伴逗樂、健康檢測、健康顧問、緊急報警四項功能，未來還將承擔現場醫療、健康護理、生活助理等功能。預期近兩年將有越來越多的養老院引入健康服務機器人來提供助老養老服務。??

      健康服務機器人是服務機器人中的一個細分品類，從服務機器人定義來看，可以分為專業領域服務機器人和個人/家庭服務機器人，服務機器人的應用范圍很廣，主要從事維護保養、修理、運輸、清洗、保安、救援、監護等工作，而健康服務機器人就是服務機器人中的一個細分類別，主要從事監護方面的工作。由于健康服務機器人就是專注于健康醫療服務的一類服務機器人。也可稱為健康養老機器人，或者簡稱健康機器人，因其主要使用場所是家庭或者養老別墅、養老公寓，所以也是一種家庭服務機器人。在電子工業出版社2016年1月出版的《服務機器人：未來世界新伙伴》一書中，以法國Aldebaran的Remeo為例詳細描述了健康服務機器人的特征，這款健康服務機器人有健康監測、助老、養老等功能。（圖1: Remeo養老陪伴機器人）

      健康服務機器人目前還沒有標準的定義，但根據其功能特點，我們可以這樣進行描述：這是一種地面移動型或桌面型的服務機器人，帶有攝像頭和觸摸屏，有麥克風，本體安裝有多種環境傳感器，并且可以連接第三方的健康監測設備，適合家庭等室內環境使用，能夠語音識別和語義理解，可以陪伴家庭成員、進行健康監測及醫療平臺連接，并具備有智能家居控制、家庭日程事務管理、與家庭成員娛樂互動、養老助老等功能。

      據新聞報道2017年1月20日國壽嘉園三亞項目率先引入了一款名為小康的健康服務機器人。（圖2:哈士奇小康健康服務機器人）

      目前，適合在養老院、養老地產項目中應用的健康服務機器人，主要有陪伴逗樂、健康檢測、健康顧問、緊急報警四項功能，未來還將承擔現場醫療、健康護理、生活助理等功能。預期近兩年將有越來越多的養老院引入健康服務機器人來提供助老養老服務。

一、   陪伴逗樂：提供生活起居的更多刺激

    陪伴逗樂是大部分服務機器人都具備的功能，通常以機器人的語言、動作來呈現音樂、笑話、新聞、故事、相聲、舞蹈等來娛樂交互對象，在養老院中，由于交互對象非常明確，是老年人，因此，健康服務機器人主要用老人熟悉的音樂、舞蹈來進行娛樂，起到活躍氣氛、消磨時間、聯系感情甚至引導和激發運動鍛煉的效果。

    提到陪伴逗樂，大部分人首先想到了語音交互式的唱歌講故事，事實上，市面可見的許多兒童機器人都是一個不折不扣的故事機，由于兒童機器人重在教育和游戲，交互方式主要的語音和觸摸屏方式，因此，這種故事機或者說可移動的點讀機仍不失為一種合適的應用產品，但將這種模式復制到陪伴老人的服務機器人上，則不能起到應有的效果，當教育和游戲不是最重要的目的時，交流形式也必將發生變化，對于陪伴應有更準確的解讀，我比較贊同法國巴黎Issy-les-Moulinerux養老院主任 Sylvie的說法：“服務機器人，如同其他運用藝術與寵物來進行治療一般，是我們老人照顧醫療計劃中的一環，用來提供老人生活起居的刺激。”這家位于巴黎近郊的養老院，2015年起引入了nao機器人來執行老人照顧，復健指導與娛樂效果等擬人化服務工作，這些養老應用軟件由比利時公司Zora Robotics基于nao機器人進行軟件開發，其中被多次報道的成功應用就是領舞功能，nao機器人能夠根據設定時間要求，帶領老人一起進行舞蹈和姿體運動。（圖3:nao機器人應用在養老院進行領舞）

      因為剛開始啟用，使用nao機器人來照顧老年人的真正效益還需要時間來評估，因缺乏更多的養老應用軟件和醫療健康連接，應用在這個養老院項目中的nao機器人只能執行簡單與重復性的工作，如朗讀報紙新聞、氣象與時間播報或領舞等，無法取代專業醫護人員。

      哈士奇小康機器人在陪伴逗樂功能方面比較重視細節處理，尤其是機器人交互激發和條件、頻度，力求讓機器人更多地感知到老人的狀態，給老人更多提示、關懷、幫助，讓老人更安心、更開心，比如早起問候、夜起關懷、天氣變化時的提醒等。

二、   健康檢測：時時感知老人的健康狀況

      健康檢測是健康服務機器人的健康關懷功能的基本體現，在養老院里，養老院管理機構可能為每個老人在健康服務機器人上建立獨立帳號，存儲個人的健康檔案信息。服務機器人可以每天按照一定時間規律對服務對象進行健康檢測，也可能根據傳感器感知的數據進行臨時檢測，如老人主動向機器人表達“我今天胸悶”，則健康服務機器人可臨時啟動心電監測設備來測試老人實時的心電圖。經由機器人進行連接和數據傳輸和健康監測設備包括智能血壓計、血脂儀、血糖儀、心電儀等，這些都是既未安裝到機器人本體，也未讓用戶配搭和時時采集數據的健康監測設備。還有一類設備如智能手環和智能手表，其數據也可按照設定的條件上傳到服務機器人本體。人的健康監測獲得的數據需要進行數據分析和加工處理，并將結果呈現給用戶本人及家庭醫生等專業人士。

三、健康顧問：在家享受輕問診

      健康顧問就是健康服務機器人為老人提供的輕問診服務，在不需要醫生介入的情況下，由機器人就提供了一些醫療、健康、生活類問題的解答，這類解答是有針對性的，讓醫療健康大數據與用戶的健康檔案進行關聯，在答案上進行了篩選、匹配，能夠實現上下文、記憶、條件限定與判斷等功能。最近準備面市進行銷售的一款新的健康聊天機器人小壹0號已經能夠實現非常流暢的健康咨詢問答。

四、   緊急報警：連接可靠的醫療平臺

      對于養老院來說，緊急報警是指老人出現生命健康危險狀態時能夠第一時間聯系到醫生并且能夠實施緊急搶救，緊急報警以互為冗余的報警觸發方式來保障一旦老人出現緊急狀況能夠被準確感知，這些報警觸發方式包括非接觸式生命體征探測器（如哈士奇機器人公司采用的寬頻雷達）、視覺分析緊急報警、墻面緊急按鈕、遙控緊急按鈕、語音緊急報警、遠程緊急報警等。好的緊急報警流程中要設計誤報警的分析與排除，以減少誤報帶來的醫療資源的浪費。

      緊急報警表現上看只是一個報警后的響應流程，實際上背后要有一整套醫療平臺資源提供支撐。一臺具有真正的實用功能的健康服務機器人，最終必須連接一個可靠的醫療資源，不論是醫療健康服務平臺，還是一家醫院。哈士奇健康服務機器人作為國內第一臺無縫對接了醫療健康服務平臺的服務機器人，其后臺對接的藍卡健康，是集互聯網、醫療、養老、保險業于一體的O2O新型互聯網+企業。目前已經覆蓋全國二十多個省市自治區。藍卡健康利用云平臺、大數據和移動互聯網技術來開展基層社區全科醫療和家庭醫生簽約服務，藍卡云平臺向上連接三甲醫院及各科專家，向下指導基層診所醫療服務，并建立移動互聯支持下的會員隨身終生健康檔案，實行三甲醫院與藍卡診所間的雙向轉診，以此來保證基層醫療品質。（圖4：藍卡遠程醫療平臺）

五、   未來展望：更強能力、現場醫療

      健康服務機器人目前由于移動能力限、雙手無法承重尤其不能托舉老人，因此，在助老方面少有作為，但隨著服務機器人技術與產品的升級迭代，不久的將來，健康服務機器人完全能夠照料老人的生活起居，包括將老人攙扶起床、攙扶上下樓梯、攙扶老人上衛生間、攙扶上下車，為老人準備餐飲等，這都需要健康服務機器人有相當強的行動能力、負重能力、四肢精準而有力的抓握托舉等。法國Aldebaran的Remeo，也就是繼nao、Pepper后的第三款服務機器人就是為此目標而設計的，只不過仍在試驗階段。

現場醫療是健康服務機器人的另一個進化方面，力求讓服務機器人具備更強大的體檢功能和具備強大的現場醫療功能，包括精準手術等。相信未來健康服務機器人能夠在養老院、家庭、酒店等場所獨立地為老人提供健康養老服務。